Skip to Main Content.
宿泊施設を登録するカスタマーサービス旅程
会員価格のイラスト

会員なら、ログインすると世界中の 10 万軒以上のホテルが 10% 以上 OFF

ログイン
エクスペディア会員プログラムの詳細はこちら
ご意見

ザ・プリンス 箱根芦ノ湖

4.0つ星宿泊施設

The Prince Hakone Lake Ashinoko

レイクフロントに位置する、3 か所のレストランとフルサービス スパ付きのホテル

日付を選択して料金を確認

ザ・プリンス 箱根芦ノ湖の写真ギャラリー

外観
スーペリア ツインルーム 禁煙 別館 | 部屋からの景観
3 か所のレストラン、朝食に営業
外観
温泉
ザ・プリンス 箱根芦ノ湖は、箱根園水族館、箱根駒ヶ岳ロープウェーの近くにあり、大浴場 (天然温泉)、日用雑貨ショップ / コンビニエンスストア、テラスを利用できます。ゆったりとリラックスできるサウナやスチームサウナがあるほか、ぜいたくな気分を味わえるマッサージも受けられます。敷地内にある 3 つのレストランでは、朝食、昼食、夕食などのお食事をお楽しみいただけます。宿泊者は、室内 WiFi (無料)、施設内のショップ、コーヒーショップ / カフェなどの設備・サービスを利用できます。
VIP Access

口コミ

10段階中8.6
非常に良い

人気の設備とサービス

  • 朝食あり
  • 24 時間対応のフロントデスク
  • ルームサービス
  • スパ
  • ランドリー
  • 客室清掃
現在の料金は ￥35,847 です
合計 ￥43,675
9 月 3 日 ～ 9 月 4 日

会員の場合はさらにお得

  • 会員ステータスがシルバー以上になると、対象の VIP Access 提携施設が 15% 以上 OFF
  • 一流のおもてなしと質の高いサービスでお迎え
  • 対象の宿泊施設での宿泊特典に加え、客室の無料アップグレード、アーリーチェックイン、レイトチェックアウトを利用可能 (いずれも空室がある場合)

客室のオプション

利用可能な客室の絞り込み条件
6 室中 6 室を表示中

スタンダード ツインルーム 禁煙 ガーデンビューのすべての写真を表示する

1 室のベッドルーム、セーフティボックス (室内)、デスク、ノートパソコン用作業スペース

スタンダード ツインルーム 禁煙 ガーデンビュー

10 点中 8.6
非常に良い
(口コミ 8 件)

おすすめポイント

温度調節可能な冷房
冷蔵庫
液晶テレビ
独立したベッドルーム
遮光カーテン
ヘアドライヤー
専用バスルーム
シャワー付き浴槽
  • 38 ㎡
  • 定員 3 名
  • ダブルベッド 2 台

ツインルーム 禁煙 レイクビューのすべての写真を表示する

ツインルーム 禁煙 レイクビュー | 1 室のベッドルーム、セーフティボックス (室内)、デスク、ノートパソコン用作業スペース

ツインルーム 禁煙 レイクビュー

10 点中 10.0
最高に素晴らしい
(口コミ 21 件)

おすすめポイント

温度調節可能な冷房
冷蔵庫
液晶テレビ
独立したベッドルーム
遮光カーテン
ヘアドライヤー
専用バスルーム
シャワー付き浴槽
  • 38 ㎡
  • レイク ビュー
  • 定員 3 名
  • ダブルベッド 2 台

スーペリア 4 人部屋 ダブルベッド 2 台 禁煙のすべての写真を表示する

1 室のベッドルーム、セーフティボックス (室内)、デスク、ノートパソコン用作業スペース

スーペリア 4 人部屋 ダブルベッド 2 台 禁煙

10 点中 9.0
とても素晴らしい
(口コミ 13 件)

おすすめポイント

温度調節可能な冷房
可動式 / エキストラ ベッド (無料)
冷蔵庫
液晶テレビ
独立したベッドルーム
遮光カーテン
ヘアドライヤー
専用バスルーム
  • 40 ㎡
  • 一部レイク ビュー
  • 定員 4 名
  • ダブルベッド 2 台

芦ノ湖花火大会観覧イベント スーペリアツインルーム (1名～4名利用可) 禁煙のすべての写真を表示する

1 室のベッドルーム、セーフティボックス (室内)、デスク、ノートパソコン用作業スペース

芦ノ湖花火大会観覧イベント スーペリアツインルーム (1名～4名利用可) 禁煙

おすすめポイント

温度調節可能な冷房
冷蔵庫
液晶テレビ
独立したベッドルーム
遮光カーテン
ヘアドライヤー
専用バスルーム
独立した浴槽とシャワー
  • 40 ㎡
  • 一部レイク ビュー
  • 定員 6 名
  • シングルベッド 2 台およびシングルソファーベッド 2 台

芦ノ湖花火大会観覧イベント ガーデンビューツインルーム (1名～3名利用可) 禁煙のすべての写真を表示する

1 室のベッドルーム、セーフティボックス (室内)、デスク、ノートパソコン用作業スペース

芦ノ湖花火大会観覧イベント ガーデンビューツインルーム (1名～3名利用可) 禁煙

おすすめポイント

温度調節可能な冷房
冷蔵庫
液晶テレビ
独立したベッドルーム
遮光カーテン
ヘアドライヤー
専用バスルーム
シャワー付き浴槽
  • 38 ㎡
  • 定員 5 名
  • シングルベッド 2 台およびシングルソファーベッド 1 台

ダブルルーム 禁煙のすべての写真を表示する

1 室のベッドルーム、セーフティボックス (室内)、デスク、ノートパソコン用作業スペース

ダブルルーム 禁煙

10 点中 8.6
非常に良い
(口コミ 9 件)

おすすめポイント

温度調節可能な冷房
冷蔵庫
液晶テレビ
独立したベッドルーム
遮光カーテン
ヘアドライヤー
専用バスルーム
シャワー付き浴槽
  • 28 ㎡
  • 定員 2 名
  • キングベッド 1 台
Mod logo
ログインすると、対象となる割引や特典を確認できます。もっとリワードを獲得して、もっと旅を満喫 !
ログイン無料で登録

周辺地域について

ザ・プリンス 箱根芦ノ湖は、箱根の元箱根地区にあり、湖畔に位置しています。アクティビティを楽しみたいなら、箱根駒ヶ岳ロープウェーと箱根強羅公園は要チェック。美しい自然を堪能できる芦ノ湖や大涌谷もおすすめです。箱根園水族館はぜひ訪れたいスポットです。 釣りといったウォーターアクティビティのほか、ハイキング / サイクリング トレイルなどのアウトドアを楽しむことができます。
箱根の旅行ガイドを見る新しいウィンドウで開く
地図
250-0592, 神奈川県, 足柄下郡, 箱根町元箱根 144

周辺情報

  • 箱根駒ヶ岳ロープウェー - 徒歩 3 分 - 0.3 km
  • 箱根神社 - 車で 3 分 - 2.7 km
  • 芦ノ湖 - 車で 4 分 - 2.7 km
  • 箱根彫刻の森美術館 - 車で 10 分 - 9.9 km
  • 箱根強羅公園 - 車で 10 分 - 10.3 km

交通案内

  • 宮ノ下駅から車で 13 分
  • 小涌谷駅から車で 11 分
  • 羽田空港 (HND) から車で 106 分

レストラン

  • ‪Bakery & Table 箱根 - ‬車で 5 分
  • ‪桃源台ビューレストラン - ‬車で 8 分
  • ‪深生そば - ‬車で 5 分
  • ‪箱根バターサンド Sun San D - ‬車で 4 分
  • ‪レストハウス レイクビュー - ‬車で 13 分

この施設について

ザ・プリンス 箱根芦ノ湖

芦ノ湖の近くにある 上質なホテル
ザ・プリンス 箱根芦ノ湖は、箱根園水族館、箱根駒ヶ岳ロープウェーの近くにあり、大浴場 (天然温泉)、日用雑貨ショップ / コンビニエンスストア、テラスを利用できます。ゆったりとリラックスできるサウナやスチームサウナがあるほか、ぜいたくな気分を味わえるマッサージも受けられます。敷地内にある 3 つのレストランでは、朝食、昼食、夕食などのお食事をお楽しみいただけます。宿泊者は、室内 WiFi (無料)、施設内のショップ、コーヒーショップ / カフェなどの設備・サービスを利用できます。
また、宿泊中に次のような設備やサービスも利用できます。
  • セルフパーキング (無料)
  • 朝食ビュッフェ (有料)、駅でのお迎えサービス (無料)、温泉 (敷地内)
  • 全館禁煙、宴会場、荷物保管サービス
  • 親切なスタッフが口コミで評判です。
客室の特長
全 134 室の客室で、ノートパソコン用作業スペースや冷房をはじめ、WiFi (無料)やセーフティボックスなどの快適に過ごせる設備・サービスが用意されています。
さらに、全室で利用できる便利な設備・サービスには次のものがあります。
  • ビデ、バスアメニティ (無料)、ヘアドライヤー
  • 液晶テレビ (デジタル放送あり)
  • 冷蔵庫、子供用の食器類、電気ポット

施設の設備

インターネット

  • すべての客室で利用可能 : 無料の WiFi と有線インターネット接続
  • 一部の共用エリアで利用可能 : 無料の WiFi と有線インターネット接続

駐車場と送迎

  • 11:30 ～ 16:00 まで利用可能な鉄道駅お出迎えシャトルサービス (無料)
  • 鉄道駅シャトルサービス (運行時間指定)
  • 敷地内のセルフパーキング (無料)
  • 車椅子対応駐車場が利用可

食事・飲み物

  • ビュッフェ形式の朝食の提供あり (有料、毎日 7:00 ～ 9:30、大人 4,600 ～ 5,750 JPY、子供 1,380 ～ 2,760 JPY)
  • コーヒーショップ / カフェ 1 か所
  • レストラン 3 か所

現地ツアー

  • サウナ
  • ショッピング
  • スチームサウナ
  • フルサービス スパ
  • 温泉

家族向け

  • ランドリー設備
  • 子供用食器
  • 食料品店 / コンビニエンスストア
  • 冷蔵庫 (客室内)

アメニティ

  • 24 時間対応フロントデスク
  • ギフトショップ、ニューススタンド
  • フロントデスクのセーフティボックス
  • ランドリー設備
  • 荷物保管サービス
  • 自動販売機
  • 食料品店 / コンビニエンスストア
  • 新聞 (ロビー、無料)

ゲストサービス

  • ウェディング サービス
  • コンシェルジュ サービス
  • ドライクリーニング / ランドリーサービス
  • ポーター / ベルボーイ サービス
  • 客室清掃 (毎日)
  • 多言語サービス

屋外

  • テラス
  • 湖畔に位置
  • 庭園

フルサービス スパ

  • スパは特定日のみ営業
  • トリートメントルーム 1 室
  • 温泉
  • 公共大浴場 (天然温泉)
  • 公共露天風呂 (天然温泉)
  • 室内でのマッサージ
  • 男女でエリアが分けられている大浴場

バリアフリー

  • バリアフリーに関する具体的なご要望のリクエストについては、施設にお問い合わせください。お問い合わせ先は予約手続き完了後にお送りする予約確認通知に記載されています。
  • エレベーター (ドア幅 89 cm)
  • エレベーターまで車椅子対応の通路
  • バリアフリーの駐車場 2 か所
  • 階段の手すり (高さ 83 cm)
  • 車椅子 (施設内)
  • 車椅子対応 (制限あり)
  • 車椅子対応の駐車場
  • 正面入り口のスロープ
  • 入り口までの道が明るい

その他

  • 4 フロア
  • バンケット ホール
  • レセプション ホール
  • 全館禁煙

客室の設備

ベッドルーム

  • ベッドシーツあり
  • 遮光カーテン

バスルーム

  • シャンプー
  • スリッパ
  • タオルあり
  • トイレットペーパー
  • バスアメニティ (無料)
  • ビデ
  • ヘアドライヤー
  • 歯ブラシと歯磨き粉
  • 石鹸

エンターテインメント

  • 液晶テレビ (デジタルチャンネルあり)
  • 有料ムービー

食事・飲み物

  • コーヒー / ティーメーカー
  • ボトルウォーター (無料)
  • ルームサービス (利用時間限定)
  • 電気ケトル
  • 冷蔵庫

その他

  • アイロン / アイロン台 (要リクエスト)
  • セーフティボックス
  • デスク
  • ノートパソコン用作業スペース
  • 温度調節可能な冷房

ポリシー

チェックイン

チェックイン : 15:00 ～ 19:00
アーリーチェックイン可 (空室状況による)
有料でアーリーチェックインをご利用いただけます
チェックインの最低年齢 : 18 歳

チェックアウト

チェックアウト終了時刻 : 11:00
レイトチェックアウト可 (空室状況による)
レイトチェックアウトには料金がかかります

チェックインに関する特記事項

この宿泊施設では、駅からの送迎をご利用いただけます。送迎を手配する場合は、到着の 48 時間前までに宿泊施設にご連絡ください。連絡先は予約確認通知に記載されています
ホテルご到着時にはフロントデスクのスタッフがお迎えします
この施設では、時間外チェックインはご利用いただけません
ご不明な点がございましたら、予約確認通知に記載されている連絡先までご連絡ください。
往復シャトルサービスは、小田原駅から宿泊施設へ、11:45、14:00、16:10 に出発します。2025 年 8 月 31 日まで宿泊施設から小田原駅へは、10:30、13:00、15:10 に出発します。2025 年 9 月 1 日より。往復シャトルサービスは、小田原駅から宿泊施設へ、11:45、14:00、16:15 に出発します。宿泊施設から小田原駅へは、10:30、13:00、15:15 に出発します。
0 ～ 5 歳のお子様の朝食と夕食は、追加料金がかかります。
2 食付きプランをご予約の場合、ディナーサービスを利用するには午後 6 時 30 分までにチェックインする必要があります。

チェックイン方法

フロントデスク (スタッフが対応)

ペット

ペットの同伴不可

お子様およびエキストラ ベッドのご利用について

お子様もご宿泊いただけます
ベビーベッドはご利用いただけません

宿泊施設で利用可能なクレジットカード

重要事項

サービス料

宿泊施設にて、次の追加料金をお支払いいただきます。料金には税金が含まれる場合があります :

  • 1 名あたり、1 泊につき、150.00 JPYの市税が徴収されます。この税金は 13 歳未満のお子様には適用されません。

宿泊施設より弊社に提供された、すべてのご請求に関する情報を表示しています。

オプションの追加料金

  • 朝食 (朝食ビュッフェ) の料金 (概算) : 大人 4600 ～ 5750 JPY、子供 1380 ～2760 JPY
  • アーリーチェックインも、空室状況によりご利用いただけます (有料)
  • 空室状況により、レイトチェックアウトをご利用いただけます (有料)

上記項目以外にも、現地にてお支払いが必要な場合があります。また料金とデポジットには税金が含まれていないことがあり、金額が変更される場合があります。

ご宿泊に際して

施設の定める利用規約に従って、追加ゲスト料金がかかる場合があります
場合により、チェックイン時に政府発行の写真付き身分証明書と付随費用精算のためのクレジットカード / デビットカードのご提示、または現金でのデポジットのお支払いが必要です
宿泊施設への要望は、チェックイン時の状況によりご希望に添えない場合があり、内容によっては追加料金が発生することがあります。対応は確約ではございませんのでご了承ください
施設でのお支払いにはクレジットカードをご利用いただけます。現金ではお支払いいただけません
この施設には安全設備として、消火器、煙感知器、救急セットが備わっています
この施設には、バルコニー、パティオ、テラスなど安全面からお子様に適さない可能性がある屋外スペースがあります。ご心配な場合は、ご到着前に施設にお問い合わせの上、適切な客室に宿泊できるか確認することをおすすめします。
文化的規範とお客様に求められる利用規約は国および宿泊施設によって異なる場合がありますのでご注意ください。掲載の利用規約は施設が定めたものです

その他の情報

マッサージ サービスの利用には事前予約が必要です。ご到着前に宿泊施設に直接ご連絡のうえ、ご予約ください。連絡先は予約確認通知に記載されています
日本の厚生労働省は、インやホテル、モーテルなどを含むいかなる種類の宿泊施設でも、日本に居住してない海外のお客様の宿泊に際し、国籍および旅券番号の確認とパスポートのご提示を義務付けております。また、各宿泊施設には、ご宿泊者全員のパスポートをコピーし保存する義務が課せられておりますので、ご協力をお願いいたします
刺青やタトゥーのあるお客様は敷地内の大浴場をご利用いただけません。
この宿泊施設は性の多様性への配慮があり、LGBT+ のお客様を歓迎しています

宿泊施設の別名

Hakone Prince
Prince Aparthotel Hakone
Prince Hakone
Prince Hotel Hakone Machi
The Prince Hakone Hotel Hakone-Machi
Prince Hakone Lake Ashinoko Aparthotel
Prince Ashinoko Aparthotel
Prince Hakone Lake Ashinoko
Prince Ashinoko
The Prince Hakone
The Prince Hakone Ashinoko
The Prince Hakone Lake Ashinoko Hotel
The Prince Hakone Lake Ashinoko Hakone
The Prince Hakone Lake Ashinoko Hotel Hakone

よくあるご質問

ザ・プリンス 箱根芦ノ湖はペットと宿泊できますか ?

いいえ、ペットは同伴できません。

ザ・プリンス 箱根芦ノ湖の宿泊料金はどのくらいですか ?

2025 年 8 月 30 日 現在、2025 年 9 月 3 日 に大人 2 名でザ・プリンス 箱根芦ノ湖に 1 泊した場合の最低料金は ￥35,847 (税およびサービス料別) です。この料金は、今後 30 日間の 1 泊あたりの料金において過去 24 時間に見つかった最低料金に基づいています。料金は変更される場合があります。ご希望の日付を入力して、正確な料金をご確認ください。

ザ・プリンス 箱根芦ノ湖の駐車料金はいくらですか ?

この宿泊施設では、セルフパーキングが無料でご利用いただけます。

ザ・プリンス 箱根芦ノ湖のチェックインは何時ですか ?

チェックイン時間は 15:00 ～ 19:00 です。アーリーチェックインは有料です (空室状況によりご利用いただけない場合あり)。レイトチェックインはご利用いただけません。

ザ・プリンス 箱根芦ノ湖のチェックアウトは何時ですか ?

チェックアウトは 11:00 です。有料でレイトチェックアウトをご利用いただけます (空室状況によりご利用いただけない場合あり)。

ザ・プリンス 箱根芦ノ湖はどこにありますか ?

元箱根に位置するこのスパ付きホテルは、箱根駒ヶ岳ロープウェー、九頭龍神社、芦ノ湖から 2 km 圏内です。箱根園水族館および箱根神社も 10 km 圏内です。

ザ・プリンス 箱根芦ノ湖の口コミ

口コミ

8.6

非常に良い

評価 10 - 789 件の口コミ中 418 件が非常に良い
評価 8 - 789 件の口コミ中 257 件が良い
評価 6 - 789 件の口コミ中 64 件が普通
評価 4 - 789 件の口コミ中 30 件が不満
評価 2 - 789 件の口コミ中 20 件が非常に不満

9.0/10

清潔度

9.0/10

スタッフとサービス

8.6/10

設備とサービス

8.6/10

施設のコンディションと設備

9.0/10

環境への配慮

口コミ

10/10 (非常に良い)

???

家族旅行
良かった点 : 清潔度、スタッフとサービス、設備とサービス、施設のコンディションと設備
目の前に芦ノ湖が見渡せるロケーションの良さが大変気に入りました。 部屋がゆったりしている点もよかったです。 また利用させていただきます。
2025 年 8 月に 1 泊滞在

10/10 (非常に良い)

YOSHIO

家族旅行
良かった点 : 清潔度、スタッフとサービス、設備とサービス、施設のコンディションと設備
自然豊かで、ゆっくり出来ました
2025 年 7 月に 1 泊滞在

10/10 (非常に良い)

???

良かった点 : 清潔度、設備とサービス、施設のコンディションと設備
2025 年 5 月に 1 泊滞在

10/10 (非常に良い)

Masae

2025 年 6 月に 1 泊滞在

8/10 (良い)

Motoko

2025 年 5 月に 1 泊滞在

2/10 (非常に不満)

Shangde

気になった点 : 施設のコンディションと設備
2025 年 5 月に 1 泊滞在

8/10 (良い)

ATSUKO

家族旅行
良かった点 : 清潔度、スタッフとサービス、設備とサービス、施設のコンディションと設備
村野藤吾の建築が素晴らしかった！
2025 年 4 月に 1 泊滞在

10/10 (非常に良い)

Natsuko

小さなお子様連れの家族旅行
良かった点 : 清潔度、スタッフとサービス、設備とサービス、施設のコンディションと設備
とても素敵なホテルでした。プレイルームがあり、子どもが遊べるおもちゃやゲームがあり楽しめました。また行きたいです。
2025 年 4 月に 1 泊滞在

8/10 (良い)

???

カップルで旅行
あまり食べるところがない。それ以外はとても良い
2025 年 2 月に 1 泊滞在

10/10 (非常に良い)

Tomoka

良かった点 : 清潔度、施設のコンディションと設備
2025 年 2 月に 1 泊滞在

10/10 (非常に良い)

Yasuyuki

カップルで旅行
良かった点 : スタッフとサービス、設備とサービス、施設のコンディションと設備
ロケーション最高でした！ 是非又行きたいです！！
2025 年 1 月に 1 泊滞在

10/10 (非常に良い)

宿泊されたお客様

家族旅行
良かった点 : 清潔度、スタッフとサービス、施設のコンディションと設備、客室の快適度
2025 年 1 月に 1 泊滞在

10/10 (非常に良い)

TAKESHI、Setagaya-ku

カップルで旅行
良かった点 : 清潔度、スタッフとサービス、設備とサービス、施設のコンディションと設備
レストランを含め、スタッフのサービスがとても丁寧で良かった。箱根園も水族館や動物園があり、イベントも多い。温泉も開放的で気持ちよかった。また宿泊したいと思える宿でした。
2025 年 1 月に 1 泊滞在

10/10 (非常に良い)

??

家族旅行
良かった点 : 清潔度、スタッフとサービス、設備とサービス、施設のコンディションと設備
とても快適でした。高齢の母を連れていたため、本館西東、別館、と館内での移動が遠いことが気になりましたが、運良く車椅子をお借りすることができ、助かりました。
2025 年 1 月に 1 泊滞在

10/10 (非常に良い)

Hiroshi

良かった点 : 清潔度、スタッフとサービス、施設のコンディションと設備、客室の快適度
2024 年 11 月に 1 泊滞在

10/10 (非常に良い)

takeshi

家族旅行
良かった点 : 清潔度、スタッフとサービス、設備とサービス、施設のコンディションと設備
2024 年 9 月に 1 泊滞在

10/10 (非常に良い)

??

良かった点 : 清潔度、スタッフとサービス、施設のコンディションと設備
二度目の利用ですが、非常に満足しています。
2024 年 9 月に 1 泊滞在

8/10 (良い)

Yasuhiro

良かった点 : 清潔度、スタッフとサービス
2024 年 9 月に 3 泊滞在

10/10 (非常に良い)

Tsukayama

良かった点 : 清潔度、スタッフとサービス、施設のコンディションと設備、客室の快適度
2024 年 9 月に 1 泊滞在

10/10 (非常に良い)

maiko

良かったです
2024 年 9 月に 1 泊滞在

10/10 (非常に良い)

satoshi

良かった点 : 清潔度、スタッフとサービス、施設のコンディションと設備
2024 年 8 月に 2 泊滞在

10/10 (非常に良い)

YOSHIMASA

良かった点 : 清潔度、スタッフとサービス、施設のコンディションと設備、客室の快適度

ホスピタリティも滞在もすごく良かった

森の中に佇んでおり、静かに過ごせます。また大浴場の露天風呂から湖を眺める事もでき、朝入ると最高です
2024 年 8 月に 1 泊滞在

6/10 (普通)

宿泊されたお客様

良かった点 : 清潔度、スタッフとサービス、施設のコンディションと設備、客室の快適度

夏ゴルフ

フロント周りのの接客は良い。部屋も快適。しかしながら温泉はただお湯に感じた。朝食のバイキングやルームサービスなど食事は割高に感じました。この宿泊料払うなら次は他に泊まるかな。箱根は都心から近くて涼しいから避暑地として良かったです。真夏に気温28度でゴルフも快適でした。
2024 年 8 月に 1 泊滞在

10/10 (非常に良い)

???

良かった点 : 清潔度、スタッフとサービス、施設のコンディションと設備
2024 年 8 月に 2 泊滞在

10/10 (非常に良い)

Sigeru

良かった点 : 清潔度、スタッフとサービス、施設のコンディションと設備
最高に過ごしやすく快適でした♪。いつきても変わらず、今度わいつ来ようかな?
2024 年 7 月に 2 泊滞在