マトグロッソで滞在するのに最適なエリアは、一般的にクイアバ市周辺です。特に、パンタナール湿原やシャパダ・ドス・ギマランエス国立公園へのアクセスを重視する場合におすすめです。
クイアバ自体が、より広い地域を探索するための主要な玄関口となります。市中心部のホテルは、地元のレストラン、ショップ、市内の空港へのアクセスが良好です。快適なビジネスホテルから、屋外プールや 高級フィットネス機器などの設備を備えたブティックホテルまで、幅広い宿泊施設が見つかります。
パンタナールサファリを計画している場合は、野生生物探検の前後にクイアバで1、2泊するのが現実的です。これにより、パンタナールの奥地にあるロッジへの移動が容易になります。これらのロッジは遠隔地にあり、特別な交通手段の手配が必要となることがよくあります。これは、自然探検のロジスティクスを合理化したいカップルや一人旅の方に特に適しています。
主な関心がシャパダ・ドス・ギマランエス国立公園にある場合は、クイアバから車で約1時間のシャパダ・ドス・ギマランエスという町に滞在すると、公園のトレイルや滝に直接アクセスできます。町自体は小さいですが、地元の飲食店やゲストハウスがあり、快適な拠点となります。