Penedo, a neighborhood in Itatiaia, is home to Pousada Rainha da Mata. The area's natural beauty can be seen at Itatiaia National Park and Nosco Reserve - Valparaiso Farm, while Finnish Museum of Dona Eva and Lelumuseo Toy Museum are cultural highlights. Casa do Chocolate and Itatiaia National Park Visitor Center are also worth visiting. Visit our Itatiaia travel guide
Pousada Rainha da Mata provides amenities like free continental breakfast and an outdoor entertainment area. Stay connected with free in-room WiFi.
Other perks at this pousada include:
An outdoor pool and a children's pool
Free self parking
Smoke-free premises and a 24-hour front desk
Room features
All guestrooms at Pousada Rainha da Mata feature comforts such as laptop-friendly workspaces and air conditioning, in addition to amenities like free WiFi and minibars.
Yes, this property has an outdoor pool and a children's pool. Pool access is from 9:00 AM–7:00 PM.
How much does it cost to stay at Pousada Rainha da Mata?
As of Oct 23, 2026, prices found for a 1-night stay for 2 adults at Pousada Rainha da Mata on Oct 25, 2026 start from ¥10,066, excluding taxes and fees. This price is based on the lowest nightly price found in the last 24 hours for stays in the next 30 days. Prices are subject to change. Choose your dates for more accurate prices.
Is Pousada Rainha da Mata pet-friendly?
No, pets are not allowed at this property.
How much is parking?
Self parking is free at this property.
What time is check-in at Pousada Rainha da Mata?
Check-in start time: 2:00 PM; Check-in end time: 10:00 PM. Late check-in is available during limited hours.
What time is check-out at Pousada Rainha da Mata?
Check-out is at noon.
Where is Pousada Rainha da Mata located?
Located in Penedo, this pousada is steps from Vale do Paraíba and Casa do Chocolate. Pequena Finlândia and Shopping Vale dos Duendes are also within 15 minutes.
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Reviews
Pousada Rainha da Mata Reviews
9.4
Exceptional
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Excelente ! Atendimento muito bom. Quarto limpo e confortável! Localização excelente ! A pousada é muito charmosa ! Café da manhã muito bom ! Roupas de cama e banho muito boas .
A pousada é incrível, conforto e limpeza diferenciados . Café da manhã excelente. Equipe maravilhosa, nos recebem como se fôssemos da família . Gerência, serviços gerais , todos são muito atenciosos. Recomendo muito.
O hotel é incrível, localização perfeita se você quer contato com a natureza e ao mesmo tempo fácil acesso ao centrinho (da pra ir a pé tranquilamente). Os funcionários são todos muito educados, o café da manhã delicioso e ainda tem bolinho e café à tarde. Outra coisa que achei legal é que disponibilizam alguns jogos pra quem quiser! Acho que isso deve ser muito bom pra dias de chuva principalmente.
Minha única sugestão: peguei um quarto com varanda e fiquei com vontade de sentar lá com meu marido pra conversar enquanto comia os chocolates que comprei, coloquem duas poltronas na varandinha, isso faria diferença!
A equipe toda é educada e solícita, especialmente a Kátia da recepção. A pousada deixou bolo e café e chá à disposição dos hóspedes no período que estive lá a tarde e esses pequenos detalhes fazem as grandes diferenças. Infelizmente, houve contratempos com hospedes mal-educados fazendo algazarra e sendo mal-educados e até nisso houve intervenção da equipe da pousada para manutenção da paz e do silêncio, visto que numa das situações, já passava das 10 da noite.
Se retornar a Penedo futuramente, certamente ficarei com eles novamente, pois a estrutura é boa e não dá pra saber se é nova ou a manutenção é impecável visto que tudo está sempre bem organizado e limpo. Grama aparada, piscina limpa, sauna em perfeito estado. Se a viagem não foi perfeita, nenhum dos contratempos, foi devido a Pousada Rainha da Mata.
Stayed 3 nights in Dec 2025
Verified review
10/10 Excellent
Deisellane
Dec 23, 2025
Liked: Cleanliness, staff & service, amenities
Pousada maravilhosa, quarto lindo, tudo bem limpinho, fresquinho! O café da manhã é excelente!
Os funcionários também são muito gente boa, estão de parabéns! Tudo ótimo!
Stayed 2 nights in Dec 2025
Verified review
10/10 Excellent
Octacilio
Dec 6, 2025
Liked: Cleanliness, staff & service, amenities
Instalações amplas, propriedade bem localizada, em um ponto estratégico, próxima da região central de Penedo, das principais atrações urbanas, comércio, restaurantes, cafeterias, chocolaterias, mas ao mesmo tempo um local reservado, tranquilo, ótimo para descansar.
Uma das melhores estadias que já tive. Foram incríveis do início ao fim. Pousada linda, limpíssima, confortável, café da manhã muito bom, e funcionários extremamente educados. Voltearei com certeza
Stayed 1 night in Apr 2025
Verified review
4/10 Poor
Verified traveler
Jan 29, 2025
Café da manhã sofrível, bolo salgado ja velho e paes limitados. Ovo mexido servido apenas uma vez e frio.