マトグロッソ州で滞在するのに最適なエリアは、一般的にクイアバ市の周辺です。特にパンタナル湿地帯やシャパダ・ドス・ギマランエス国立公園への便利なアクセスを重視する場合に当てはまります。クイアバ市自体が、広大な地域を探索するための主要な玄関口となっています。市中心部のホテルは、地元のレストラン、ショップ、空港へのアクセスが良いです。快適なビジネスホテルから、よりブテ ィックな選択肢まで、屋外プールや高級フィットネス設備などのアメニティを備えたさまざまな宿泊施設が見つかります。パンタナルでのサファリを計画している人にとって、野生生物の冒険の前後にクイアバに1泊か2泊することは実用的です。これは、パンタナルの奥地にあるロッジへの移動が容易になるためです。ロッジは遠隔地にあり、特定の交通手段の手配が必要な場合が多いです。これは、自然探検の物流を合理化したいカップルや一人旅の方に特に適しています。シャパダ・ドス・ギマランエス国立公園が主な目的である場合は、クイアバから車で約1時間のシャパダ・ドス・ギマランエスの町に滞在すると、公園のトレイルや滝に直接アクセスできます。町自体は小さいですが、地元の飲食店やゲストハウスがあり、快適な拠点となります。