ウダイプールの宿泊先で、ドライバーとガイドがお出迎え。ウダイプールのシティ・パレスに向かう。

メワール王朝の数人の支配者の貢献により、約400年の歳月をかけて建設された宮殿群を3時間かけてガイド付きで見学する。

ラジャスタンのウダイプールの中心部、王宮のすぐ近くにある有名なジャグディシュ寺院を訪れる。1651年以来、継続的に礼拝が行われている。

ガイドツアーの後、ピチョラ湖に向かい、近くのピチョリ村にちなんで名づけられた人造湖の乗合ボートツアー（セルフガイド）に参加する。ピチョラ湖は、ウダイプールとその周辺で過去数世紀にわたって開発されたいくつかの連続した湖のひとつである。

その後、ウダイプールの宿泊先まで車で戻り、リラックスする。