ユネスコの世界遺産に登録され、イタリア王国初の元老院が置かれたマダマ宮殿は、トリノの中心部に位置し、ローマ時代の門から中世には要塞となり、その後アカジャ王子の城となったトリノの歴史を体現しています。1934年以来、宮殿は市民博物館の古代美術コレクションを所蔵しており、絵画、彫刻、写本、マジョリカ、磁器、金銀、調度品、織物など、中世初期からバロック時代までのヨーロッパ美術を示す7万点以上の作品が展示されています。博物館の旅程は、歴史、建築、コレクションに関するテーマに沿っています。