印象的なロイヤル・ミューズ、王室の現役の厩舎（予約時に選択）、または壮大なバッキンガム宮殿のステート・ルーム（予約時に選択）を探索しながら、何世紀もの歴史の内側を垣間見ることができます。

ロイヤル・ミューズ（オプションを選択した場合）のハイライトは、1953年の戴冠式の日にエリザベス女王2世がウェストミンスター寺院に向かう際に使用したゴールド・ステート・コーチです。また、彼女の70年の治世を祝うプラチナ・ジュビリー・ページェントでも紹介されました。最近では、2023年の国王チャールズ3世の戴冠式で使用されました。オーディオガイドを聞きながら、ご自分のペースでロイヤル・ミューズを散策してください。

バッキンガム宮殿の城壁と門の中にある奥の院へ（オプション選択）。バッキンガム宮殿の壮麗なステートルームは、年に数ヶ月の短い期間しかオープンしません。事前予約チケットなら、宮殿内でより多くの時間を過ごすことができ、自分で予約する手間も省けます。

ロンドンのロイヤルウォーキングツアーはハイドパークの外から始まります。ガイドがあなたと少人数のグループに王宮の生活について説明します。コンスティテューション・ヒルに登って、この場所で1度だけでなく3度の暗殺未遂を生き延びた有名な君主について学びましょう。

グリーン・パークを抜け、19世紀に建てられたクラレンス・ハウスに立ち寄ってみましょう。その後、ヴィクトリア女王の治世まで300年以上にわたって王宮として使用され、現在も現役の宮殿であるセント・ジェームズ宮殿へ。

次に、多くの王室の行列が通った道をたどって、セント・ジェームズ・パークに沿って走る、一目でそれとわかるザ・モールを散策しましょう。王室の結婚式から戴冠式、ジュビリーの祝典まで、まさにこのルートが使われた歴史書に記されている出来事の話を聞いてみましょう。

16世紀以来、君主によってその歴史が形作られてきた街最古の王立公園、セント・ジェームズ・パークに立ち寄ってみましょう。ウェリントン兵舎を通り過ぎた後、この地域に駐屯するロイヤルフットガードの本拠地。ロンドン・ウォーキング・ツアーに続いて、ロイヤル・ミューズまたはバッキンガム宮殿の客室を見学します（予約時のオプション）。