ペドラ ブランカ州立公園内にあるペドラ ド テレグラフォ (標高 350 メートル) は、グアラチバの丘の頂上にあります。ビーチに沿ってトレイルの出発点まで歩きます。グアラティバ ビーチから登りが始まり、頂上までは約 1 時間かかります。

途中にいくつかのビューポイントがありますが、最もよく知られているのはペドラ ダ ビゴルナと呼ばれる大きくて鋭い岩です。頂上からは、レスティンガ ダ マランバイア砂州、リオの自然豊かなビーチ、ペドラ ド ポンタル、グルマリ ビーチの景色を眺めることができます。散歩の後は、グルマリまたはプライーニャのビーチでリラックスしてください。