ローマ・バロックの真の宝石であるコロンナのガレリアは、1600年代半ばに枢機卿ジローラモ・コロンナ1世とその甥ロレンツォ・オノフリオ・コロンナによって注文されました。1700年、ロレンツォ・オノフリオの息子であるフィリップ2世によって建設が開始されました。当初の計画は建築家アントニオ・デル・グランデによるもので、その後1600年代最後の10年間にジャン・ロレンツォ・ベルニーニ、パオロ・ショール、カルロ・フォンタナによって統合されました。

ギャラリーは当初から、1571年のレパントの海戦におけるトルコ軍に対するキリスト教艦隊の勝利を祝うための、大きな板の間として構想されていました。教皇庁艦隊の司令官であるマルカントニオ2世コロンナは、回廊の大広間の丸天井や戦いの柱の間に何度も描かれています。