シントラ山脈を巡るガイド付きツアーでは、最も重要な記念碑をすべて通り、立ち寄り、歴史とその興味深い事実について説明します。 カステロ ドス モウロスを通り過ぎ、無料エリアを訪れ、引き続き公園とペーナ宮殿を訪れます (オプション)。
訪問後は、歴史的中心部に向かって山を下り、シントラ国立宮殿公園の庭園を訪れることもできます。その後、レガイラ宮殿まで散歩します（訪問もオプションです）。